對于收放卷過程中恒張力控制的實質是需要知道負載在運行當中卷徑的變化，由于卷徑變化，導致為了維持負載的運行，分體機需要電機的輸出轉矩要跟著卷徑的變化而變化。對于V系列變頻器而言，由于能夠做轉矩控制，因此能夠完成收卷恒張力的控制。V系列變頻器提供了三路模擬量輸進端口，AUI、AVI、ACI。這三路模擬量輸進口能夠定義為多種功能，因此，可以任選一路作為轉矩給定，另外一路作為速度限制。0~10v對應變頻器輸出0~電機額定轉矩，這樣通過調整0~10v的電壓能夠完成恒張力的控制。而杜宇分條機，計算卷徑的部分是通過張力控制器來計算的，當然用PLC架構來實現也是沒有題目的。也是說，可以通過在人機或文本上設定張力，通過PLC計算卷徑，T=F*D/2，所以可以算出需要電機輸出的轉矩大小，通過模擬量輸出接到V系列變頻器的轉矩給定端可以了。

張力與轉矩的計算

假如F*D/2=T/i(F—張力，D—卷徑，T—轉矩，i—減速比)，=F=2*T*i/D對于3.7KW的交流電機，其額定轉矩的計算如下：T=9550*P/n=T=24.88N.m所以Fmax=2*24.88*9/0.6=74.64N(T—電機的額定轉矩，P—電機的額定功率，n==電機的額定轉速)。